向幸福出发

小米投的北京家庭机器人公司，前美团高管加盟_我的网站

A |     对开源模型的需求正在飙升          插图：贾里德·巴特曼          2026年7月21日          想想美国顶尖的人工智能开发者们吧。

B | 他们为每一个前沿模型的发布都倾注了无数心血、汗水和巨额资金。    机器人前瞻（公众号：robot_pro）     作者 | 刘俐杉     编辑 | 许丽思          机器人前瞻7月21日报道，据媒体报道，前美团无人机高管刘硕已正式加盟破壳（北京）智能科技有限公司（以下简称“破壳机器人”），成为该公司的首位商业合伙人，负责该公司商业化、战略及业务拓展。

C | 然而，还没等他们喘口气，竞争对手就已经迎头赶上。

D | 如果只有那些收费的竞争对手紧追不舍，那还算不错。

E | 但像Anthropologie和OpenAI这样的公司，还得拼命追赶那些免费提供模型的公司，才能勉强保持领先。         7月16日，中国初创公司Moonshot AI发布了Kimi K 3模型，其性能仅略逊于Anthropic和OpenAI的最新产品Fable和Sol。该模型的参数（或称“权重”）将于本月晚些时候免费公开，这意味着用户可以下载并在任何支持该功能的服务器上运行它。

F | 7月19日，中国互联网巨头阿里巴巴也发布了其Qwen系列模型的新成员预览版，该公司称该模型的性能仅次于Fable。         据研究公司Epoch AI的分析，目前最强大的开源权重模型（通常来自中国）与该技术的前沿水平仅相差数月（见图表）。

G |          据公开信息显示，刘硕毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读MBA，曾担任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。曾任翼健（上海）信息科技有限公司合伙人/副总裁。         曾任百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建中国最大自动驾驶AI社区及生态联盟，推动国内外超过20个城市政府达成深度商业合作。2020年加入翼方健数后负责生态建设、政府合作及市场推广工作。

H | 这些系统的应用正在迅速普及。5月份，OpenRouter（一个热门的模型交易平台）的客户对美国顶级实验室提供的系统的使用量与对中国顶级实验室提供的系统的使用量基本持平，这是根据代币消耗量（业内常用的产出单位）来衡量的。次月，美国模型的使用量增长了三分之二，而中国模型的使用量则增长了两倍。         据公开资料显示，刘硕本科毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读 MBA 学位。职业履历覆盖自动驾驶、机器人、数据科技等多个赛道，她曾任职百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建国内规模领先的自动驾驶 AI 社区与行业生态联盟，推动国内外超过20个城市政府达成深度商业合作。2020年加入翼方健数，负责生态建设、政府合作及市场推广工作。

I |          除此之外，刘硕还担任过翼健（上海）信息科技合伙人、副总裁，后续入职美团，出任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。         ▲ 刘硕（图源：上海理工大学）          破壳机器人成立于今年3月，聚焦于打造C端家庭场景具身智能机器人。该公司核心团队来源于清华大学具身智能实验室，规模约20人。         今年四月，破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金跟投。         这不仅令美国顶尖的模型开发商感到不安，也令美国政府感到担忧，他们担心美国在人工智能领域的领先地位会因此丧失。据说，特朗普政府内部一些人士正在推动采取各种措施来减缓中国模型的传播。         该公司创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校，博士后就读于美国斯坦福大学。然而，美国政府在授予Fable和Sol等先进模型访问权限方面采取的反复无常的做法，也促使人们开始采用中国开发的开源替代模型。他是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，清华大学具身智能实验室负责人。

J | 许华哲的研究方向包括深度强化学习、 机器人学、 计算机视觉及计算机触觉，围绕数据效率和算法性能开展研究。         早在K3发布之前，中国的开放权重模型就已引起全球关注。

K |          2023年，许华哲联合创办了星海图并担任首席科学家。今年2月，许华哲正式从星海图离职，开始个人创业，创立破壳机器人，获得星海图种子轮投资。         ▲ 破壳机器人创始人许华哲（图源：百度）          产品规划上，破壳机器人不追求全能型方案，而是选择先聚焦于拾物递送、衣物收纳、玩具整理、简易清扫等高频、低难度居家作业。中国另一家实验室Z.ai于6月推出的GLM -5.2模型，在诸如软件开发等所谓的智能体任务上，表现优于美国另一家顶级模型开发商谷歌目前提供的任何模型。         从该公司公布的演示视频可见，机器人现已能完成系香囊、叠衣物、捆扎束带等精细家务动作，体现出设备对柔性物料的高精度操控、双臂协同作业性能，以及适配多种异形物件的通用操作能力。         ▲ 叠衣服演示（图源：破壳机器人）          除此之外，机器人还可独立完成麻婆豆腐全流程烹饪。另外两家中国实验室DeepSeek和MiniMax的模型也广受欢迎。据Firefox浏览器开发商Mozilla的一份报告显示，开放权重模型在前沿推理和复杂智能体任务方面仍处于落后地位，目前已被广泛认为足以胜任许多任务。         它们的成本也低得多——这在企业努力应对人工智能成本不断上涨的问题时是一项重要的优势。相关演示画面展现了机器人对食材的理解和精细切配的操作水平，同时验证了其视觉鲁棒性与现场抗干扰性能。         ▲ 制作麻婆豆腐（图源：破壳机器人）          此前，在接受智能涌现的采访中，许华哲提出了UAG架构，运用并联的方式，先对动作进行预训练，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。另一家研究公司 Artificial Analysis 会追踪选定模型在其测试套件中执行每项任务的成本。DeepSeek 提供的最强大的系统平均每次任务的成本为 0.04 美元。尚未开源的K3平均成本为 0.95 美元。Fable 的用户预计需要支付 2.75 美元。         成本差异的部分原因在于，几乎任何云服务提供商都可以出售开放权重模型的访问权限，从而拉低利润率。例如，DeepSeek 提供其 v4 闪存模型的访问权限，价格为每百万代币 0.28 美元，而最便宜的第三方服务提供商的价格为每百万代币 0.18 美元。

L |          此外，许多开源模型在训练时特别注重高效运行，部分原因是由于美国对先进芯片的限制，中国实验室在获取计算能力方面面临挑战。

M | 诸如“专家混合模型”之类的创新技术已被开源模型开发者广泛应用，该模型仅激活人工智能系统中与查询相关的部分，DeepSeek 和阿里巴巴等实验室在该技术领域取得了长足进步。         然而，开源模型的吸引力远不止于此。由于美国政府仓促试图阻止除美国公民以外的所有人使用Fable模型，导致该模型在全球范围内停用三周，这促使许多公司重新审视自身对独立实验室的依赖。这促使他们尝试使用开源替代方案，这些方案可以通过多个供应商访问，甚至可以在内部服务器上运行。Mozilla首席技术官拉菲·克里科里安指出，这一事件犹如一声“警钟”。

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Published on:16:31:04